SimpleMcpServer

让 AI 代理（Claude Code、Cursor 等）通过 MCP 协议直接操作 Unity 场景。

架构

AI Agent (Claude Code / Cursor)
    │  MCP (stdio)
    ▼
MCP Server (Node.js/TypeScript)   ← 本仓库
    │  WebSocket (JSON-RPC)
    ▼
Unity Bridge (C#)                 → SimpleMCPBridge/Assets/
    │
    ▼
Unity Editor / Runtime

• MCP Server — 处理 MCP 协议，注册工具，转发请求到 Unity
• Unity Bridge — 在 Unity 内运行的 WebSocket 服务器，执行场景操作

前置条件

• Node.js 22+ — 内置 WebSocket 支持，无需 ws 库
• Unity 2022.3+ — 项目已安装 SimpleMCPBridge 包
• npm — 随 Node.js 一起安装

验证 Node.js 已安装：

node --version   # 应输出 v22.x.x 或更高
npm --version    # 应输出 10.x.x 或更高

安装与设置

方式一：自动安装（推荐）

双击运行 setup.bat，它会自动检查环境并安装依赖。

方式二：手动安装

cd SimpleMcpServer
npm install
npm run build

使用

1. 启动 Unity Bridge

1. 用 Unity 打开项目
2. 菜单栏 → Tools → SimpleMCPBridge
3. 点击 Start Bridge（默认端口 45678）

或在 Unity 启动时自动启动（已配置 Assets/SimpleMCPBridge/Editor/AutoStartBridge.cs）。

2. 启动 MCP Server

# 编译 + 启动（双击 start.bat）
start.bat

# 或跳过编译直接启动（代码未改时）
start-quick.bat

服务器连接到 Unity 后输出：

[MCP-Server] Connected to Unity!
[MCP-Server] Ready. Agent can now use Unity tools via MCP.

3. 配置 AI 代理

Claude Code

在项目根目录的 claude.json 或 CLAUDE.md 中添加：

{
  "mcpServers": {
    "unity": {
      "command": "node",
      "args": ["path/to/SimpleMcpServer/dist/index.js"]
    }
  }
}

Cursor

在 Settings → MCP 中添加：

名称: Unity
类型: command
命令: node path/to/SimpleMcpServer/dist/index.js

4. 验证连通性

# 双击 start-test.bat
start-test.bat

预期输出：全部 6 项测试通过。

可用工具

工具	说明
scene.get_hierarchy	获取场景层级树（根对象 → 子对象）
scene.get_objects	获取所有对象，可选按名称过滤
scene.create_object	创建 GameObject，可设位置/旋转/缩放
scene.delete_object	按 instanceId 删除对象
scene.set_transform	修改对象的位置/旋转/缩放
scene.set_component_property	修改组件属性（支持 Vector3、Color 等类型）

配置

通过环境变量 UNITY_MCP_PORT 修改端口（默认 45678）：

set UNITY_MCP_PORT=45679 && node dist/index.js

开发

# 监听模式开发
npm run dev       # 使用 tsx 直接运行 TS

# 测试
start-test.bat    # 或 node tests/test-bridge.mjs

# 目录结构
src/              # TypeScript 源码
├── index.ts          # 入口
├── unity-bridge.ts   # WebSocket 客户端
├── types.ts          # 类型定义
└── tools/
    └── scene-tools.ts  # 工具注册
tests/              # 测试代码
├── test-bridge.mjs    # 主 E2E 测试
├── test-simple.mjs    # 连通性测试
└── diff-test.mjs      # 诊断工具

故障排查

"Failed to connect to Unity" → Unity 没打开，或 SimpleMCPBridge 没启动 → 确保 Unity 菜单栏 Tools → SimpleMCPBridge → Start

"Connection refused" → 端口被占用，或 Unity 桥接器未运行 → 重启 Unity Bridge（Stop → Start） → 或修改端口：set UNITY_MCP_PORT=45679

测试超时 → Unity Bridge 在 Edit Mode 下未处理消息 → 确保 AutoStartBridge.cs 已生效（检查 Console 日志）

技术说明

• Unity Bridge 使用纯 TCP 实现 RFC 6455 WebSocket，零外部依赖
• MCP Server 使用 @modelcontextprotocol/sdk v1.x 与 StdioServerTransport
• 消息队列在主线程上处理（EditorApplication.update），保证 Unity API 安全
• 日志输出到 Unity 项目根目录的 Logs/mcp_bridge_debug.log